O kursie robotyzacji – jak jest zbudowany i jak można z niego korzystać?
Robotyzacja jest automatyzacją za pomocą robotów, czyli automatyzacją robotyczną.
Przedstawiony kurs składa się z 375 slajdów, w tym 179 infografik, 56 animacji GIF oraz 50 linków do wideo (w sumie około 3 godzin) w serwisie YouTube.
Każdy temat kursu rozpoczyna się od slajdu tytułowego z podaną całkowitą liczbą slajdów, liczbą infografik, liczbą animacji oraz liczbą linków do filmów (z sumarycznym czasem ich trwania). Kolejne dwa slajdy to cel i przewidywany efekt kształcenia oraz treść kolejnych slajdów. Przedostatni slajd podsumowuje temat obrazowo (filmy na YouTube) a ostatni zawiera 3 pytania kontrolne.
Większość slajdów to infografiki i animacje (mam nadzieję, że przystępne i ciekawe). Każdy ze slajdów jest pewną małą, zamkniętą całością, co pozwala je studiować w dowolnej kolejności. Ta dowolność dotyczy też studiowania każdego z 15-tu tematów kursu; no może poza pierwszym, wprowadzającym w obraz i kontekst całego kursu.
Na kurs składa się piętnaście tematów:
1. Wprowadzenie w automatyzację robotyczną
2. Robot a człowiek – struktura, ruchy, napędy, funkcje, autonomia
3. Typy robotów
4. Historia i przyszłość zastosowań robota przemysłowego
5. Konfiguracje komórek i systemów robotycznych
6. Robotyzacja procesów transportowych w obsłudze maszyn i linii produkcyjnych
7. Chwytaki i inne efektory końcowe
8. Robotyczne wspomaganie pracy człowieka
9. Robot kolaboracyjny (kobot) i jego zastosowania
10. Bezpieczeństwo w systemach robotycznych
11. Robotyzacja procesów wytwórczych
12. Robotyzacja procesów logistycznych
13. Roboty jednoosiowe i kartezjańskie – prosta i tania automatyzacja robotyczna
14. Planowanie zastosowania robota i kryteria jego wyboru
15. Projektowanie i wdrażanie robotyzacji
Inspiracją do powstania i struktury treści tego kursu była refleksja nad moim 30-letnim doświadczeniem w nauczaniu robotyki, mechatroniki, automatyzacji i kognitywistyki, skonfrontowana z ogromnym rozwojem tych dziedzin w ostatnich latach.
Stare przysłowie głosi, że człowiek jest samoukiem albo nieukiem. Samouctwo jest istotą kształcenia – kształcenia zdefiniowanego krótko i pięknie przez jednego z filozofów jako coś, co robimy z sobą dla siebie.
Przyjemnego i owocnego studiowania
Marek Gawrysiak, maj 2020
- Nauczyciel: Marek Gawrysiak
- Nauczyciel: Leszek Gołdyn